南京理工大学泰州科技学院学子再夺2018中国机器人大赛冠军

关键词：沉着应对，实力PK

在无人机大战水果项目中，由于现场的灯光问题导致了徐雷、姜钰翔、蔡斯源组成的“远航·无人机I队”在进行飞机的调试过程中飞行控制板发生了故障，面对这一突发情况，大家并没有慌张，而是各司其职，沉着应对，凭着扎实的专业技术，逐步排查，将问题顺利解决。

经过三轮切气球的比赛，我队先后力克西北工业大学、中国矿业大学等众多强队，成功晋级前三强。但由于分数与广东工业大学代表队相同，组委会决定举行了规则更加苛刻的附加PK赛。在PK赛中，队长徐雷的带领无人机小组重新调试了飞行器。随着最后一只气球被精确切碎，我队最终以20分的差距战胜了对手，获得全国亚军。同组的“远航·无人机II队”也凭着出色的发挥，最终总分在64支参赛队中排名第四，获全国一等奖。

在其它的项目中，如：机器人寻宝游、交叉足竞步、ROS通用服务机器人项目中南京理工大学泰州科技学院代表队也有尚佳的表现，取得了各自项目的二等奖；在无人机续航、机器人寻宝游、多人辨识、ROS超市机器人项目中战队共获得了5个三等奖；在服务机器人非限定项目中，南京理工大学泰州科技学院“远航·创新队”也取得了优胜奖的好成绩。

由于比赛举行时期正值八月中旬，各位同学和指导老师从暑假开始就进入到了备战阶段，在备战期间学院领导不时送来的消暑水果，学校教务处、后勤人员主动为参加培训及比赛的学生联系教室、调整宿舍，种种关心都化作了备战师生的动力源泉，让我们充分感受到了学校“办真心关爱学生的大学”的拳拳之心。

近年来，由于南京理工大学泰州科技学院在中国机器人大赛中的优异表现，大赛组委会从2016年至2018年连续三届邀请南京理工大学泰州科技学院王刚副教授担任大赛技术委员会委员，负责医疗机器人项目比赛规则制定和裁判执法工作。据悉，入选本届大赛技术委员会的还包括浙江大学、上海交通大学、国防科技大学、东北大学、中南大学、山东大学、重庆大学、南京理工大学等国内知名高校。

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中国机器人大赛是国内规模最大、影响力最强、学术水平最高的机器人技术大赛之一，到2018年已连续举办了20届。机器人大赛具有科技含量高、学科跨度宽、参与面广和展示性强等特点，在国内智能制造领域具有举足轻重的地位。本届大赛设立篮球机器人、机器人先进视觉赛、自动分拣机器人、FIRA小型组、服务机器人、机器人旅游、医疗机器人、武术擂台赛、舞蹈机器人、工程竞技类机器人、助老服务机器人、水下机器人、空中机器人、救援机器人、中型组仿真赛、四足仿生机器人、农业机器人（测试赛）等共17个大项，48个比赛项目。（通讯员：温宏愿）